Датой создания Вьетнамской народной армии считается 22 декабря 1944 года. В этот день был создан первый отряд регулярных сил, которым командовал Во Нгуен Зиап. На момент формирования, отряд насчитывал 34 бойца, на вооружении которых имелись 1 ручной пулемёт, 17 винтовок, 2 пистолета и 14 кремнёвых ружей. 24 и 25 декабря 1944 года отряд совершил первые боевые операции: были атакованы и захвачены два поста французских колониальных войск — пост в Нангане (провинция Каобанг) и пост в Файкхат (провинция Баккан).

В дальнейшем, Во Нгуен Зиап стал первым главнокомандующим ВНА.

В апреле 1945 года численность отрядов Вьетминя достигла 1 тыс. бойцов, в это время было создано главное военное командование и открыты первые школы для подготовки командных кадров.

В мае 1945 года отряды регулярных сил получили наименование «Армия освобождения Вьетнама»

В ходе последовавшей Первой Индокитайской войны вооружённые силы Демократической Республики Вьетнам были полностью перевооружены благодаря поддержке Китая и получили значительный боевой опыт.

7 января 1947 года был сформирован 102-й пехотный полк — первый полк регулярных сил, имевший армейскую структуру.

4 ноября 1949 года вьетнамские вооружённые силы (ранее носившие название Армия защиты Родины) получили новое название — Вьетнамская Народная армия. Был установлен призывной принцип комплектования армии.

К концу 1949 года силы Вьетминя насчитывали около 40 тыс. бойцов (в том числе две пехотные дивизии и несколько отдельных полков регулярных сил, организованных по армейскому образцу).

В 1951 году было создано первое артиллерийское подразделение ВНА - 351-й артиллерийский дивизион.

После завершения войны с Францией в 1954 году ВНА продолжала развиваться.

7 мая 1955 года были созданы военно-морские силы;

18 ноября 1958 года были созданы пограничные войска;

в 1959 году была сформирована первая танковая часть — 202-й танковый полк, укомплектованный танками Т-34-85

в 1963 году были созданы военно-воздушные силы.

Солдат ВНА времён Вьетнамской войны

Серьёзным испытанием для армии стала Вторая Индокитайская война, в ходе которой подразделения ВНА участвовали в полномасштабных боевых действиях на территории Южного Вьетнама, Лаоса и Камбоджи, а также обеспечивали противовоздушную оборону Северного Вьетнама. В американских источниках, посвящённых этому периоду, она упоминается как PAVN (People’s Army of Viet Nam, Народная армия Вьетнама) или NVA (North Vietnam’s Army, северовьетнамская армия). В 1975 году война завершилась взятием Сайгона.

После победы, на вооружение Вьетнамской Народной армии поступили вооружение и военная техника американского производства, ранее состоявшие на вооружении южновьетнамской армии.

Во второй половине 1970-х годов ВНА отражала пограничные вылазки камбоджийских «красных кхмеров», с 1979 по 1989 год оккупировала Камбоджу, а также находилась на территории Лаоса. В 1979 году принимала участие в отражении агрессии Китая.

Все подразделения ВНА находятся в одной из трёх групп: Основные силы (Chủ lực), Местные силы (Địa phương), силы народной обороны (Dân quân-Tự vệ). Каждая из этих групп имеет свой резерв.

В составе ВНА существуют следующие виды войск:

Сухопутные силы

Силы пограничной охраны (Biên phòng Việt Nam)

Военно-морские силы (Hải quân nhân dân Việt Nam)

морская пехота

силы береговой охраны (Cảnh sát biển Việt Nam)

военно-воздушные силы и ПВО

Подразделения ВНА часто привлекаются к сельскохозяйственным работам и ликвидации последствий стихийных бедствий.

Вьетнамские БМП

МиГ-21 ВВС Вьетнама

Торпедный катер проекта 206-ME ВМС Вьетнама

В настоящее время Вьетнамская народная армия располагает в основном оружием советского и китайского производства. Удельная доля советского вооружения возросла в конце 1970-х годов в связи с охлаждением 

вьетнамско-китайских отношений.