В качестве основного вооружения используется одноступенчатая, твёрдотопливная ракета. Ракета выполнена по оригинальной конструкции по аэродинамической схеме «утка». Захват и наведение на цель осуществляла фотоконтрастная головка самонаведения. Принцип работы основывается на выделении контрастной цели на фоне неба с помощью неохлаждаемых сернисто-свинцовых фотосопротивлений и преобразования разницы между их освещённостью в управляющие сигналы.
Ракета оснащена осколочно-фугасной боевой частью и контактными и неконтактными взрывателями. Если ракета промахивалась, то через 13-16 секунд происходила блокировка боевой части и ракета без подрыва падала на землю.
Модификации
9К31М «Стрела-1М»
Модернизированный вариант «Стрела-1».
В декабре 1970 года модернизированный вариант ЗРК «Стрела-1М» закончил прохождение государственных испытаний и был принят на вооружение. Модернизированный комплекс имел большую дальность, уменьшенную на 400-600 метров ближнюю и до 30 метров нижнюю границу зоны поражения.
Благодаря введению в состав комплекса пассивного радиопеленгатора 9С12, была увеличена дальность и вероятность обнаружения целей. Пеленгатор был способен оценивать воздушную обстановку и сопровождать цели до момента обнаружения оптическими приборами. Кроме того, пеленгатор мог выдавать целеуказания другим боевым машинам, которые не оснащены пеленгатором.
В качестве основного вооружения использовалась ЗУР 9М31М, которая обладала улучшенными лётными характеристиками и более точной системой наведения.
Операторы
СССР — перешли к образовавшимся после распада государствам
Россия:
Сухопутные войска России — 800 SA-9 Gaskin и SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год
Морская пехота России — 50 SA-9 Gaskin и SA-13 Gopher, по состоянию на 2010 год
Ангола — 20 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Алжир — около 20 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Босния и Герцеговина — 6 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Египет — 20 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Индия — 400 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Йемен:
Сухопутные войска Йемена — некоторое количество SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Войска ПВО Йемена — некоторое количество SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Куба — некоторое количество SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Мавритания — около 4 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Ливия — некоторое количество SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Сербия — 12 S-1M (SA-9 Gaskin), по состоянию на 2010 год
Сирия — 20 SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год
Хорватия — некоторое количество SA-9 Gaskin, по состоянию на 2010 год.
