История создания
1 апреля 1959 года — постановление Совета Министров СССР № 363—170 о разработке противокорабельной крылатой ракеты с подводным стартом в ОКБ-52 (НПО Машиностроения)
В 1959 году — окончен эскизный проект
С августа по сентябрь 1960 года — проведены бросковые испытания. На первом этап летно-конструкторских испытаний с притопленного стенда ПСА в Балаклаве проведено 10 пусков.
24 июня 1961 года — первый испытательный пуск из подводного положения
Июль-декабрь 1964 года — с подводной лодки С-72 переоборудованной по проекту 61ЗАД запущено 6 ракет, при этом 3 ракеты имели прямое попадание в цель, а 2 пуска были неудачными
С марта 1965 года по сентябрь 1966 года — проведен этап совместных испытаний на Черном море на подводной лодке проекта 613А. Сделано 13 пусков, «в основном успешно»
Октябрь-ноябрь 1967 года — проведены контрольные летные испытания на Северном флоте, с подводной лодки проекта 670А. Сделано 10 пусков. В том числе: 2 — одиночных, 2 — двухракетным залпом и 1 — четырехракетным залпом
3 июня 1968 года — комплекс принят на вооружение ВМФ