Высокопоставленный сотрудник РСХА, бригаденфюрер СС. В юности изучал экономику, но бросил университет. После создания РСХА возглавлял III управление (СД - Инланд), которое осуществляло контроль за особо важными сферами внутренней жизни рейха и партии. После того как по приказу Гиммлера были организованы четыре айнзатцгруппы на оккупированной территории Советского Союза, возглавил одну из них, "группу Д". Получив звание бригаденфюрера СС, Олендорф был назначен в южные районы Украины, где осуществлял свою деятельность в тылу 11 - й армии. С июня 1941 по июль 1942 айнзатцгруппа Олендорфа уничтожила 90 000 евреев. После этого он вернулся на Вильгельмштрассе и занял гражданский пост в Центральном управлении планирования министерства внешней торговли, одновременно возглавляя III управление РСХА. К концу войны его сменил Вальтер Шеленберг. 15 сентября 1947 Олендорф предстал перед Международным военным трибуналом в Нюрнберге в составе группы, обвинявшейся в карательных акциях. В числе других обвиняемых, Олендорф был признан в уничтожении 1 000 000 евреев. В свое оправдание он утверждал, что лишь выполнял приказы начальства об уничтожения мирного населения. Обвинители заявили, что деятельность Олендорфа находится за пределами понимания нормального человеческого разума. 10 апреля 1948 его приговорили к смертной казни. 8 июня 1951 он был казнен.
