Датой учреждения медали считается 19 июля 1789 года. В этот день Императором Иосифом II были установлены золотая и серебряная памятные воинские медали для награждения солдат и унтер-офицеров, отличившихся в боевых действиях. Медаль была чрезвычайно престижной наградой, поскольку вручалась нижним чинам за такие заслуги, которые будучи совершенными офицерами, влекли за собой награждение высшим военным орденом - орденом Марии Терезии. Так, золотая медаль имела вес 28 грамм, что соответствовало весу 8 золотых дукатов, а серебряная медаль имела вес 17 грамм. Как памятная почетная воинская медаль она просуществовала до 1809 года. Начиная с 1809 года, во время правления императора Фердинанда I, медаль получает название "За храбрость"(Tapferkeitsmedaille) - по надписи, изначально помещенной на медали при ее учреждении.

19 августа 1848 года император Фердинанд I вновь проявляет высочайшее внимание к награде и разделяет серебряный класс медали на две степени - Большую и Малую серебряные медали, имеющие соответственно 40 и 31 мм в диаметре(известны так же под названием серебряные медали 1 и 2 степеней). 

В дальнейшем, 15 февраля 1915 года императором Францем-Иосифом I был учрежден еще и бронзовый класс медали, аналогичный по размеру малой серебряной медали, которой, в отличие от трех высших степеней медали (золотой и двух серебряных), могли награждаться солдаты и унтер-офицеры армий-союзниц Австро-Венгрии. Однако, в каждом правиле есть свои исключения. Известен и факт награждения нижних чинов русской армии золотыми и серебряными медалями с портретами как Фердинанда I, так и молодого императора Франца-Иосифа I. Это награждение имело место в 1851 году по соглашению между императорами России и Австро-Венгрии в память о проявленной солдатами особой отваге в сражениях с повстанцами при подавлении Венгерского мятежа в 1848-1849гг. В свою очередь, для нижних чинов австрийской армии, которые отличились в совместных боевых операциях, русское правительство выделило некоторое количество знаков отличия военного ордена Св. Георгия, и, вероятнее всего, без порядковых номеров награждения. За те же события императором Александром I в России в 1850 году была учреждена еще и серебряная медаль на Андреевско-Владимирской ленте "За усмирение Венгрии и Трансильвании 1849г."

Дизайн лицевой стороны всех медалей "За храбрость" аналогичен по замыслу - профильный портрет правящего императора. Смена императоров, изменение на аверсе медали легенд и подписей медальеров, резавших штемпели медалей, привело к большому числу разновидностей медали "За храбрость". Так, например, только портрет императора Франца-Иосифа I, трижды кардинально изменялся - от юношеского до зрелого возраста. При этом легенда выше портрета императора с 1849 года была следующей: "FRANZ JOSEPH I. KAISER VON OESTERREICH", а с 1859 и до последних дней его правления: "FRANZ JOSEPH I. V. G. G. KAISER V. OESTERREICH" (Франц-Иосиф I Божьей милостью Император Австрии).

На оборотной стороне медали симметрично справа и слева размещены по два полковых знамени и 1 штандарту, окруженные лавровым венком, и девиз в центре медали: "Der Tapferkeit" (Храбрость). Лента медали, с момента ее учреждения и до 19 августа 1848 года, имела ширину 76 мм, с широкой средней полосой из горизонтальных чередующихся узких светло-красных и белых полосок, а по краям окантована светло-красной и белой полосами (от центра к краям). С 19 августа 1848 года лента уменьшилась в ширине до 40 мм, при этом центральная полоса имела 20 мм в ширину, а боковые полосы - по 5 мм. С этого же времени лента медали стала складываться в треугольную, характерную для австро-венгерских наград, колодочку.

29 ноября 1915 года императорским указом учреждены планки для крепления на ленту медали, указывавшие на повторные награждения одной и той же степенью. Планки имели трапециевидную форму шириной 8 мм и изготавливались из нержавеющей стали.

Награжденные медалью имели право на пожизненную пенсию, которая, как следует из императорского распоряжения "Zirkularverordnung", изданного 18 сентября 1914 года, с 1 октября 1914г. составляла:

за золотую медаль - 30 крон ежемесячно;

за большую серебряную медаль - 15 крон ежемесячно;

за малую серебряную медаль - 7,5 крон ежемесячно.

Награждение бронзовым классом медали не влекло за собой назначение пенсии даже при повторном награждении этим классом медали.

4 апреля 1917 года появилась новая разновидность медалей, на которой портрет умершего в ноябре 1916 года императора Франца-Иосифа был заменен портретом императора Карла I. Надпись по окружности лицевой стороны медали теперь была следующей: "CAROLUS D. G. IMP. AUST. REX BOH. ETC. ET REX APOST. HUNG.", а на реверсе прежний девиз на немецком языке заменен новым - на латинском языке: "FORTITUDINI", что, впрочем, не меняло смысла награды (Храбрости).

Для офицеров предусматривалось теперь награждение только золотым и серебряным классом медали, при этом награждение этими медалями не влекло получение ими ежемесячной пенсии. А кроме того, 15 сентября 1917 года,  для крепления на ленту медалей для офицеров были учреждены специальные серебряный и золотой вензель "К". Полномочия по награждению солдат и унтер-офицеров были делегированы командующим армиями, в то время как награждение офицеров осталось прерогативой императора.

Всего за период Первой мировой войны, к середине марта 1918 года, монетным двором Вены было отштамповано 950,000 бронзовых, 384,000 малых серебряных, 143,000 больших серебряных и 3,700 золотых медалей. Это количество включает в себя медали с портретами обоих императоров Австро-Венгрии, стоявших во главе империи в течение Первой Мировой войны.