В 1754 году Сэмуэль Худ получил под командование шлюп «Ямайка», командуя которым он крейсировал в североамериканских водах. Спустя два года, в июле 1756 года, Худ был назначен командиром шлюпа «Лайвли».
После начала Семилетней войны Худ был произведен в чин капитана и был назначен командиром фрегата «Графтон», а в 1757 году был назначен временным командиром 50-пушечного фрегат «Антилопа», командуя которым он атаковал французский фрегат в заливе Одьерн и захватил два французских приватира.
В 1759 году, командуя 32-пушечным фрегатом «Весталка» Худ захватил после кровопролитного боя 32-пушечный французский фрегат «Беллона». Затем он служил в Ла-Маншском флоте, где участвовал в атаке брандеров на рйд Гавра, где уничтожил французские транспортные суда, предназначенные для высадки десанта в Англии.
После заключения мира, Худ был назначен в 1767 году командующим эскадрой в североамериканских водах и в октябре 1770 года вернулся на родину.
В 1778 году, после службы в Северной Америке, он стал комиссаром верфи в Портсмуте и заведующим морской академией. В том же году во время посещения Портсмута королем Георгом III Сэмуэлю Худу был пожалован титул баронета.
В это время разгорелась война с мятежными американскими колониями и с поддерживающей их Францией. Война была крайне непопулярна, а Адмиралтейству требовались надежные офицеры, поэтому 26 сентября 1780 года сэр Сэмюэль Худ был произведен в чин контр-адмирала синего флага и назначен младшим флагманом в Вест-Индию при адмирале Джордже Родни.
В североамериканской войне дважды разбил французского адмирала де Грасса, при островах Сент-Кристофер и Гваделупа (1782), захватив затем 4 французских корабля. 25 сентября 1787 года лорд Худ был произведен в чин вице-адмирала синей эскадры, а 1 февраля 1793 года — в чин вице-адмирала красной эскадры. В ходе Французских революционных войн Худ, будучи главнокомандующим на Средиземном море, взял в 1793 году Тулон, а в 1794 году завоевал Корсику. 12 февраля 1799 года лорд Худ был произведен в чин адмирала белой эскадры. 9 ноября 1805 года виконт Худ был произведен в чин адмирала красной эскадры.
Два из трех британских кораблей, носивших имя HMS Hood, названы в честь него.