В 1806 году, в составе Флота Канала, Centaur (капитан Уэбли, англ. William Henry Webley) поднял флаг коммодора эскадры, Самуэля Худа при Рошфоре. 16 июля все корабли эскадры, а также HMS Indefatigable и HMS Iris отрядили по шлюпке для набега на два корвета и конвой в устье Гаронны. Первый лейтенант «Центавра» Сибли (англ. Edward Reynolds Sibley) был тяжело ранен при нападении на больший из корветов, Caesar. Еще семь человек из команды были ранены в безуспешной погоне за конвоем, уходившим вверх по реке.

В бою 25 сентября 1806 Centaur захватил французский Armide (40), и участвовал во взятии Infatigable, Gloire и Minerve. Все они были взяты в британскую службу под прежними названиями. Centaur потерял 3 человек убитыми и 3 ранеными. Кроме того, мушкетная пуля раздробила Худу руку, которую пришлось ампутировать. Ранение заставило его уйти вниз, оставив корабль на лейтенанта Кейза (англ. William Case). В этом бою Centaur потерял почти весь нижний такелаж.

30 ноября 1806 Centaur покинул Спитхед с приказом влиться в секретную экспедицию к Островам Зеленого мыса. Но по прибытии обнаружил, что экспедиция уже ушла. После этого он с небольшой эскадрой крейсировал между Мадейрой и Канарскими островами, затем вернулся в Англию.

26 июля 1807 Centaur (капитан Уэбли) под флагом коммодора Худа, в составе флота из 38 кораблей адмирала Гамбье, пошел на Копенгаген. С 15 августа по 20 октября участвовал во Второй битве при Копенгагене, где Гамбье, совместно с генералом лордом Кэтчертом (англ. William Cathcart) упреждающей атакой захватил датский флот.

Летом 1807 года Самуэль Худ был произведен в контр-адмиралы. Приняв командование флотом при Копенгагене, он 8 октября поднял адмиральский флаг на HMS Centaur. Шлюпки «Центавра» осуществляли блокаду гавани, перехватывая любые попытки снабжения с Балтики. Его куттер перехватил датский посыльный бот, направлявшийся к острову Борнхольм. Датчанин приткнулся к берегу под обрывом, где нашел защиту сухопутных войск при нескольких пушках. Их огнем был убит командующий куттером лейтенант. Несмотря на это, оставшиеся два офицера с командой овладели призом и увели его на буксире. Штурманский помощник Джон Уолкот (англ. John Walcott) получил за это производство в лейтенанты и отвечал за сигналы и связь. (Впоследствии он служил у Худа флаг-лейтенантом до самой смерти последнего в 1814 в Мадрасе.) 

Около 24 декабря корабль ненадолго вышел в Атлантику, приняв участие в оккупации Мадейры.

В начале 1808 года Россия начала Финскую войну, в ответ на отказ Швеции уступить давлению и присоединиться к антибританской коалиции, захватила Финляндию и аннексировала ее в качестве великого княжества в составе империи. Британия решила принять контрмеры, и в мае послала на Балтику флот вице-адмирала Сумареса, куда входил Centaur.

9 июля русский флот вышел из Кронштадта. Против них шведы собрали 11 линейных кораблей и 5 фрегатов возле Эре и Юнгфрусунда. 16 августа Сумарес послал им в подкрепление HMS Centaur и HMS Implacable, также 74-пушечный (капитан Томас Мартин, англ. Thomas Byam Martin). 19 августа британские корабли предприняли погоню за двумя русскими фрегатами, на следующий день присоединились к шведской эскадре.

22 августа русский флот из 9 линейных, 5 больших фрегатов и 5 малых вышел с Ханко, угрожая шведам. Тремя днями позже шведы с двумя британцами вышли от Эре им навстречу. Эскадры противников были примерно равны по силе, но русские стали отступать, англо-шведская эскадра начала преследование. Centaur и Implacable, лучшие ходоки чем шведские, постепенно вырывались вперед, и Implacable нагнал 74-пушечный «Всеволод» под командованием капитана 2-го ранга Д. В. Руднева. Корабли начали обмен залпами. «Всеволод» понес тяжелый урон и сел на мель. Он спустил флаг, но Худ отозвал Implacable, поскольку приближался русский флот. В этом бою потери Implacable составили 6 убитых и 26 раненых, потери «Всеволода» — около 48 убитых и 80 раненых.

Русский фрегат отбуксировал «Всеволод» в Рогервик, но Centaur смог отогнать шлюпки, пытавшиеся ввести покалеченный корабль в гавань. Партия моряков Centaur сумела принайтовить его бизань к бушприту «Всеволода», затем открыла огонь. Оба корабля сели на мель, обе стороны предприняли попытки абордажа. Но затем подошел Implacable и после 10 минут обстрела принудил «Всеволод» сдаться. Implacable снял Centaur с мели. Англичане сняли пленных и подожгли «Всеволод»; спустя несколько часов он взорвался. Centaur потерял 3 человек убитыми и 27 ранеными. «Всеволод», получивший после первого боя около 100 человек пополнения, потерял 124 убитыми и ранеными. 56 человек из команды смогли доплыть до берега и избежали плена.