В первые годы войны у Вермахта не было особой необходимости в разработке самоходных зенитных установок, однако по мере развития авиации Cоюзников возникла нужда в более мобильном и мощном зенитном орудии. В арсенале Вермахта были колесные и полугусеничные зенитные установки, также пригодные для поддержки пехоты на поле боя, в качестве передвижных командных пунктов, для транспорта и разведки. Когда самолеты Союзников стали оснащать ракетным вооружением, немецкие позиции ПВО стали гораздо более уязвимыми. Решение было найдено в создании зенитной установки на танковом шасси, с хорошо бронированной башней, которая могла бы защитить экипаж от вражеского огня.

Поэтому немецкое командование заявило о необходимости разработки самоходной зенитной установки на шасси от танка Пантера. Разработку поручили концерну Рейнметалл. Были предложены несколько вариантов вооружения, включая модель со счетверенным 20 мм авиационным пулеметом MG 151/20, однако проект неоднократно менялся, из-за возрастающих требований (например, использование новых длинноствольных пушек). В конце концов, в мае 1944 г. были разработаны два варианта: с 55 мм пушкой, и со сдвоенной пушкой 3,7 cm FlaK 43 L/89

Тем не менее, разработка этой ЗСУ была прервана на стадии проектирования, по ряду причин, включая нехватку шасси и запчастей, разрушения от авианалетов Союзников. К февралю 1945 г. был построен только один деревянный прототип, представляющий собой 55 мм пушку на шасси от танка Пантера модификации D.